沙滩足球规则中，每队确实只允许5名球员上场，其中包括1名守门员，这是与传统11人制足球最直观的区别之一。而“无越位判罚”这一说法也基本成立——根据国际足联（FIFA）现行的《沙滩足球竞赛规则》，整套越位规则被完全剔除，比赛中不存在越位犯规。这意味着进攻球员可以自由地站在对方球门附近等待传球，无需担心因位置问题被判罚。
之所以取消越位规则，主要出于场地和比赛节奏的考量。沙滩足球场地较小（通常为37米×28米），球员人数少，若再引入越位，将极大限制进攻空间，导致比赛节奏拖沓。此外，沙地本身对跑动和传球已有天然限制，规则设计更倾向于鼓励高频率攻防转换和观赏性进球。因此，取消越位并非疏漏，而是有意为之的战术平衡机制。
不过，这并不意味着所有进攻行为都毫无限制。虽然没有越位，但其他犯规条款依然适用，比如冲撞守门员、危险动作或手球等。尤其值得注意的是，守门员在本方罚球区内用手接队友故意回传球仍属违规，这一点与常规足球规则一致。因此，“无越位”不等于“无规则”，只是特定规则被简化以适应特殊环境。
也正因如此，一些观众容易产生误解，认为沙滩足球“规则宽松”或“判罚kaiyun随意”。实际上，裁判仍需严格依据FIFA制定的17项沙滩足球专项规则执法，包括累计犯规处罚（第6次起直接判罚任意球且不可排人墙）、4秒持球限制等独特条款。这些细节往往被忽略，却恰恰构成了沙滩足球快节奏、高对抗的核心逻辑。
